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一、國(guó)外圓錐破碎機(jī)控制系統(tǒng)的主要參數(shù)控制選取了主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率和破碎機(jī)排礦口尺寸兩個(gè)參數(shù)作為被控變量，通過(guò)檢測(cè)給礦量、壓力、功率、油溫、排礦口尺寸等來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整排礦口尺寸和給礦速率，其目標(biāo)函數(shù)是排礦口尺寸最小、給礦量最大。系統(tǒng)的所有控制動(dòng)作均是向這兩個(gè)目標(biāo)逼近。比較典型的擠滿給礦控制策略見(jiàn)圖1。
圖1 破碎機(jī)擠滿給礦控制
二、武鋼程潮鐵礦采用基于PROFIBUS總線的PLC－SCADA系統(tǒng)，對(duì)NordbergHP500破碎機(jī)實(shí)現(xiàn)給礦自動(dòng)控制，見(jiàn)圖2。
圖2 破碎給礦自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)選擇西門子S7300系列PLC（315－2DP）作為主控制器（CPU），安裝在低壓配電室。根據(jù)車間現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際布局，選擇3塊ET200M模塊作為遠(yuǎn)程I/O，實(shí)現(xiàn)給礦和破碎機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作和狀態(tài)指標(biāo)等，CPU與遠(yuǎn)程I/O之間通過(guò)PROFIBUS－DP接口通訊，完成破碎機(jī)的給礦自動(dòng)控制。在控制室設(shè)操作計(jì)算機(jī)兩臺(tái)（OP站1和OP站2），互為備份。兩臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝CP5611通訊板卡，在PLC上安裝CP342－5通訊處理模塊，3者之間通過(guò)PROFIBUS總線進(jìn)行信息交互。兩臺(tái)操作站主要實(shí)現(xiàn)給礦系統(tǒng)工藝流程和工藝數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，實(shí)時(shí)監(jiān)控破碎機(jī)運(yùn)行情況，如負(fù)荷曲線、運(yùn)行時(shí)間、油溫、供油壓力等關(guān)鍵參數(shù)。另有查詢功能、歷史曲線、報(bào)警、參數(shù)設(shè)置、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能。采用美國(guó)Intellution（黃特婁迅）公司的iFIX工控組態(tài)軟件iFIX，運(yùn)行環(huán)境為Windows2000。
控制室另設(shè)服務(wù)器1臺(tái)（Server），通過(guò)交換機(jī)Switch還可與車間主任、車間調(diào)度聯(lián)網(wǎng)，從而使管理層及時(shí)了解一線的生產(chǎn)和設(shè)備運(yùn)行情況。
系統(tǒng)中采用串級(jí)控制方法極大地提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，充分發(fā)揮了破碎機(jī)的處理能力，與人工相比，擠滿給礦率由以前人工操作時(shí)的50%左右提高到目前的85%以上，實(shí)現(xiàn)了控制目標(biāo)。此外，由于穩(wěn)定了破碎工況，從而最終提高了與之相關(guān)的磁選、篩分等相關(guān)工藝流程的整體運(yùn)行效率。
三、馬鋼南山礦業(yè)公司在凹選車間破碎工藝流程改造中，在礦業(yè)公司、選礦調(diào)度室與碎礦車間建立了一個(gè)技術(shù)先進(jìn)、安全可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)、維護(hù)方便的碎礦全流程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，利用先進(jìn)的工業(yè)以太光纖網(wǎng)絡(luò)將粗碎、中碎、細(xì)碎、高壓輥磨（超細(xì)碎）、篩分各控制分站的流程組態(tài)畫面、工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、工作場(chǎng)景實(shí)況等向中央監(jiān)控主站進(jìn)行傳送。同時(shí)，中央監(jiān)控系統(tǒng)主站將生產(chǎn)指令傳動(dòng)到粗碎、中碎、細(xì)碎以及高壓輥磨各分站，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)有效地監(jiān)控。這對(duì)即將引進(jìn)高壓輥磨機(jī)的有關(guān)礦山，如何安全有效地控制高壓輥磨機(jī)的運(yùn)行，發(fā)揮其最大的效益，將起到很好的借鑒參考作用。系統(tǒng)網(wǎng)站拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。
圖3 南山礦凹選車間及超細(xì)碎自控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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