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環錘式破碎機是在錘式破碎機的基礎上發展起來的一種破碎機，它的性能特點是破碎效果好、生產率高、功耗小和噪音低等。目前被廣泛應用在國內外的火力發電廠碎煤作業中。
環錘式破碎機主要是由圓盤轉子，環錘，機架，和篩條板等構件組成。在工作的時候，環錘式破碎機主要利用高速旋轉的錘環，沖擊破碎大塊物料。根據其工作原理，紅星專家建立了環錘式破碎機的動力學模型。在模型中，因為碰撞的過程較為復雜，為了便于分析，進行了以下幾點假設：
1）碰撞時，錘環與物料位于同一鉛垂平面；
2）碰撞前，物料水平速度近似為零，且不旋轉；
3）碰撞前，錘環與轉子具有相同的角速度；
4）碰撞時，錘環對物料的碰撞沖量近似為水平方向；
5）碰撞處，忽略摩擦力和風阻等的影響。
在研究過程中，利用動量定理和動量矩定理對環錘式破碎機進行動力學分析。
經過分析得出，當錘環與物料塊碰撞的打擊點同打擊中心重合時，就對銷軸無反作用碰撞影響。而在錘環破碎物料的工作過程中，由于銷軸對錘環的反沖量為零的條件經常難以實現，所以在計算錘環對物料的破碎強度時應該計入反作用沖擊力的影響。當錘環與物料的打擊點位于打擊中心的下方時，作用在轉子上的沖擊力偶遇轉子的回轉方向相反，是作用在轉子上的附加阻力矩；當打擊點位于打擊中心下方時，作用在轉子上的沖擊力與轉子的回轉方向相同，是附加的主動力矩。
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