由于破碎機在室外工作條件比較惡劣,因而為確保破碎機整機的工作可靠性,就必須保證設備的傳動部件、控制部件、以及各受力部件的工作穩定性。因此對機構做出動力學的分析是很有必要的。
在對破碎機進行了運動學分析之后,即可對機器進行動力學分析。通過已知的運動學分析,已經可以求出各運動構件的速度、加速度、角速度和角加速度;此外,應用已經創建的三維模型,包括零件模型和裝配模型,可以求得各構件或裝配的質量和轉動慣量等質量參數。動力學分析方法很多,河南紅星機械專家在對機構做出理論分析的時候,采用解析法,以求獲得統一的破碎機的動力學矩陣方程,并且提高計算精度。
分析中不考慮摩擦力的作用,通過對表征破碎機的平面鉸鏈四桿機構的動力學分析,求解出作用在各個鉸鏈上的反力和作用在原動件上的驅動力矩。
對于破碎機的動力學分析包括兩部分內容:一是根據動力學模型及受力分析建立起鉸鏈四桿機構的力和力矩平衡方程組,二是應用該平衡方程組對鉸鏈四桿機構進行動力學分析,求出鉸鏈四桿機構各構件的作用、反作用力以及力矩等。
破碎機鉸鏈四桿機構連桿的運動軌跡較為復雜,特別是,由附加可調桿件組成的類鉸鏈四桿機構,可調桿的端點能夠實現各種預定路徑的運動,是應用廣泛的平面連桿機構。
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